章金媛出生於南昌，早年遷居香港。她與丈夫生活優渥，但是仍然堅持外出工作，從香港那打素醫院的研修生做起。1949年，章金媛得知新中國護士資源相當缺乏，於是她說服丈夫，在1951年，帶着年僅6個月的兒子返回家鄉。章金媛表示：「一方面，國家百廢待興，許多醫護人員上前線支援抗美援朝，需要我這樣的護士人才；另一方面，爸爸剛去世，媽媽養育一群年幼弟弟妹妹們，他們需要我的照顧。無論從哪個角度考慮，我都必須要回家。」

　　回到南昌後，章金媛在南昌第一醫院任職。直到1993年退休後，章金媛決心要去完成一件大事，即推動護理走向社區。「1950年，在香港那打素醫院生下第一個孩子後，我回到家才兩天，就有人來到家裏詢問生產後有什麼困難需要幫助。我這才知道他們是醫院延伸服務到社區的工作人員。50年前香港就有社區服務，中國也應該有這種條件讓護理走向社區了。」章金媛說道。

　　2000年，章金媛帶領16名退休護士成立了「江西紅十字志願護理服務中心」。此後，章金媛還創建了「南丁格爾居家養老志願服務隊」，為35位獨居老人服務並關懷護理；2010年，成立了南昌市南丁格爾志願服務團，在上百個社區樓棟設置「樓層志願者」，為重病老人們建立健康檔案，普及健康教育和科普保健知識；2014年創立章金媛愛心奉獻團，為社區居民免費提供健康體檢、理療保健以及傳授急救知識等服務。