圖：由哈工大（深圳）師生自主研發的仿生撲翼飛行機器人「鳳凰」，在豬年央視春晚深圳分會場展示了精彩演出\受訪者供圖

　　大灣區規劃綱要提出，將創新機制、完善環境促進科技成果轉化。由哈工大（深圳）師生自主研發的仿生撲翼飛行機器人「鳳凰」就是科創成果走出實驗室，進入大眾視野的最佳詮釋。在豬年央視春晚深圳分會場上，40隻「五彩鳳凰」上演了一場「鳳凰來儀」的美妙表演，流暢的展翅、迴旋、攀升等高難度動作令人驚嘆。據透露，這隻「深圳智造」的仿生飛鳥，未來將在災害救援、機場驅鳥等領域具有更廣闊的市場前景。\大公報記者 熊君慧、郭若溪深圳報道

　　美麗「鳳凰」的研發者—哈工大（深圳）機電工程與自動化學院徐文福教授團隊接受了大公報記者專訪。在實驗室裏，記者看到了大大小小數十個不同類型的仿生撲翼飛行機器人，其中2隻色彩艷麗的「鳳凰」最為亮眼。這些「鳳凰」翼展長2米，每隻的重量僅約670克，能抵禦3-4級風正常飛行，是全國翼展最大、飛行時間最長、負載能力最強的撲翼飛行機器人。

　　最強大型撲翼飛行機器人

　　徐文福介紹，與固定翼、旋翼無人機相比，「鳳凰」的運動原理有很大不同。它完全模仿大型鳥類的飛行方式，依靠撲動翅膀產生推力和升力，通過尾部控制方向、實現轉彎，其中包含空氣動力學、飛行力學、仿生學、材料學、電氣和控制理論等多門學科的融合創新成果。在相同的機體重量和能源容量條件下，它可飛行更長時間，最長可達一個小時。因而它在抗風能力、帶載能力、巡航能力等方面均有優勢，市場前景廣闊，軍用領域有軍事偵察、反恐防暴；民用領域有環境探測、災害救援、機場驅鳥等。

　　撲翼飛行器的規模往「小」「大」兩級發展上難度都會增加很多。「目前國內外在15cm尺寸規模的研究相對較成熟，但其飛行時間、抗風能力、帶載能力都有極大限制。項目組瞄準200cm以上翼展的大型撲翼飛行機器人，即是為了滿足未來戶外、遠程、帶載的應用需求。」徐文福介紹，8年前自己開始這一方向的研發時國內同業者很少，規模也較局限在翼展60cm內的中型尺寸。

　　已探討投入機場驅鳥應用

　　在徐文福看來，此次獲邀參演央視春晚，是高校科研創新項目的全新應用與探索，不僅助力深圳分會場突出科技、時尚、創新的城市氣質，展示改革開放再出發的精彩與活力，且對該項科研技術的進一步改進與研究提供了新方向。未來在建設國際科技創新中心中，能將新材料，新能源，智能芯片等技術用於撲翼機器人的優化，進一步提高其功能和性能，使其在全球範圍內得到推廣和應用，更好的服務於大灣區建設。

　　徐文福表示，粵港澳大灣區規劃中，對海洋智能裝備技術極其重視，撲翼機器人可用於灣區海洋自然環境的監測和保護，包括各種鳥類的長期觀察、研究，以及海面水質、海岸森林、船隻、海洋漁業的探測和研究，做到融入自然，研究自然，利用自然。同時，撲翼機器人技術可在最大程度保護生態環境的基礎上，用於機場驅鳥來保證航空安全，助力灣區國際機場群建設。目前已有機場驅鳥公司前來接洽團隊，有意投入實際使用。

　　此外，撲翼機器人作為高校的高科技科研成果，涉及科研機構，教育機構，核心部件上下游產業鏈，可以很好的實現產學研高度融合，新技術用於改進科研成果，並將之發揮產業作用，培養大批高科技人才，為大灣區提供智力支持。