太空垃圾的形成需要追溯到1957年10月4日，前蘇聯成功發射了世界上第一顆人造地球衛星「斯普特尼克1號」，它的廢棄是太空垃圾的濫觴，隨之而來的就是太空垃圾大爆發。
隨着人類航天技術發展，各國的太空發射任務空前膨脹，目前全世界已經有超過4000次的發射記錄，形成太空垃圾大爆發。雖然報廢的航天器大部分墜入大氣層並且燒毀，但迄今仍有近4500噸的太空垃圾運行在地球周圍的軌道上。
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