可以對災難現場實時進行三維場景構建，從而幫助救援人員更好地了解救援現場的實際環境……東北大學3名學生近日研發「災難救援機器人的3D場景重構」系統，並申請了國家發明專利。
「一幢三層小樓，救援機器人進入後，可在10分鐘之內完成建模。比如在火災現場，哪裏道路不通暢，哪裏有受困人員，都可一目了然。」項目組成員呂忠元介紹說，該項目用攝像機獲得現實環境的二維圖像數據並轉化為點雲，通過對點雲圖進行平面特徵提取、測算誤差旋轉矩陣以及配準調整等優化算法，完成三維場景的實時構建。
3名大學生表示，下一步將繼續加快救援機器人的建模速度、強化三維地圖構建精度等，同時不斷改進現有的移動機器人硬件設備，使其能更好地適應救援現場的惡劣環境，降低救援人員工作的危險性。 （新華社）
