「忠誠反對派」一詞源於英文"Loyal Opposition"，最早出現在英國或其他英聯邦地區國會的在野黨，他們被稱為「女王陛下的忠誠反對派」"Her Majesty's Loyal Opposition"，意思是這些政黨雖然在政綱、政策、定位上與執政黨不一樣，甚至以打擊執政黨為己任，但同樣擁護王室及英國的憲法制度，忠誠於女王和國家。
1940年美國大選中敗給羅斯福的共和黨總統候選人溫德爾．威基，在其敗選演辭中更加完整地定義了何謂「忠誠反對派」：「我向自己說，『你在未來四年的責任，是充當一個忠誠反對派。』……所以，就讓我們不要陷入黨派政爭的錯誤中，徒然為反對而反對。反對之目的，必須是為了成就一個更強大的美國，而不是為了削弱之。」
2015年8月，原國務院港澳辦副主任馮巍與民主黨會面後，全國港澳研究會副會長劉兆佳曾分析指出，中央希望「泛民」接受幾個基本原則，包括共產黨的執政地位、對「一國兩制」有正確理解，接受現時政治體系，引導他們變成「忠誠的反對派」。然而，近年本港反對派在勾連外力亂港、謀取個人政治私利的不歸路上愈走愈遠，他們出賣的是香港市民乃至全體中國人的利益。
