2011年3月11日，日本福島縣附近海域發生9.0級地震並引發特大海嘯，導致重大核洩漏事故。東電公司運營的福島第一核電站1至3號機組堆芯熔毀，氫氣爆炸則損壞了1號、3號和4號機組所在建築，僅2號機組所在建築沒有發生氫氣爆炸。
據日本媒體報道，1至3號反應堆中據估算有880噸核燃料殘留物，並且仍具放射性。
由於對2號機組內部情況更加了解，東電決定從2號機組入手，嘗試取出核燃料殘留物。根據東電的計劃，東電將利用配備有抓手的伸縮裝置取出3克殘留物，而後進行分析並決定下一步動向。
今年8月22日，東電曾嘗試啟動試驗性作業，但因用於取出殘留物的裝置出現安裝錯誤，這項嘗試一度暫停。
