在中國海軍進行的反水雷作戰演習中，無人潛航器多次登場。無人潛航器依靠遙控或自動控制在水下航行，被運用於偵察、反潛、獵雷掃雷、通信等多項任務。
由於無人潛航器隱身性能好，體型小，行動靈活，可以作為「水下偵察兵」，潛入大型水面艦艇和艦艇無法抵達的區域，比如敵方港口等重要目標，偵察敵方反潛防禦體系，也可以布放探測傳感器，破壞或監聽敵方通信線纜。
無人潛航器的另一個重要作用就是借助專用的獵雷聲吶，對水雷進行搜索、發現、識別，引導本方艦艇安全通過雷區，或為掃雷艦提供支援。甚至有些無人潛航器可以自主投放炸彈，對水雷進行清除。此外，還可以布放各種傳感器、通信浮標等，作為中繼站，打造水下通信網絡。
中國目前最先行的HSU001無人潛航器，攜帶前視和測掃聲吶、多普勒速度儀、淺層剖面儀、回聲儀等多種類探測載荷，可長時間遠距離執行任務。
