在陸軍的火力分工中，火箭炮負責遠程打擊，近程火力壓制任務則由大口徑火炮承擔，主要包括自行加榴炮和車載榴彈炮。
榴彈炮的發展，先後經歷了牽引式、履帶式、卡車式。PLZ-05型是目前陸軍現役威力最大、射程最遠、自動化程度最高的大口徑火炮，擁有52倍徑155毫米長身管火炮，射速約為每分鐘7發。可發射多種制式的制導炮彈，如果使用火箭複合增程彈，射程可達到100公里。
PLZ-05型射速快、火力猛，適用於炮兵旅和重型合成旅使用。但缺點在於全炮重量過大，且採用履帶式底盤，限制了機動性和快速抵達能力。尤其隨着解放軍軍改的推進，以裝備輪式裝甲車輛的中型合成旅，作用凸顯。PLZ-05型難以適應中型合成旅的快速機動。
在這種情況下，陸軍研發列裝了PCL-181型155毫米卡車炮。卡車炮，是將加榴炮加裝到軍用越野卡車上，實現了車炮合一，雖然犧牲了部分火力優勢，但卸掉了厚重裝甲，憑藉較輕的戰鬥全重，增強了機動靈活性，可連續長途機動數百公里，能方便地部署到西南邊陲和雪域高原地帶作戰，中型合成旅、山地旅、炮兵旅都可裝備，成為快速反應作戰的利器，執行火力突擊、火力支援、火力封控等任務。
