【大公報訊】記者馬琳澳門報道：為解決澳門地少人多、交通擁擠難題，澳門特區政府於2002年提出建設軌道交通的構想。
時任澳門行政長官何厚鏵在當年施政報告中提出，為解決城市交通問題，政府將會引入全新的集體交通系統，並委託香港鐵路有限公司進行澳門城市軌道交通系統的前期研究。
至2007年7月，澳門特區政府輕軌系統確定首期方案。設計方案全程總長21公里，共有21個車站，其中澳門半島段10個車站，北起關閘，經港澳碼頭、科學館、西灣、南灣、媽閣，過西灣大橋到氹仔。氹仔和路氹城段將有11個車站，包括澳門國際機場、北安客運碼頭、東亞運體育館、蓮花口岸等，全程覆蓋了出入境口岸、高密度住宅區和部分旅遊景點。
不過，澳門輕軌最終的動工時間已是2011年。2008年公開招標後有投標公司提出上訴，工程曾押後，後又因輕軌路線一改再改，最終延至2012年才正式動工。
2012年，氹仔段輕軌工程全面展開，輕軌項目正式進入大規模施工階段。當時預計全線計劃於2015年2月竣工。不過，由於受輕軌車廠工程延誤影響，氹仔段最終延至2019年12月10日正式通車，澳門半島段則因路線尚有爭議暫緩。
