此次國慶閱兵，鷹擊-18家族同時展示了基礎的艦射型以及潛射型鷹擊-18A，二者混編受閱，這是閱兵的一大創新，同時也是首次在閱兵中公開展示潛射反艦導彈。作為鷹擊-18反艦巡航導彈的潛射版，鷹擊-18A加載於039A/B型常規潛艇以及093系列攻擊核潛艇上。

　　鷹擊-18A開創了水下點火的先河，是中國首型可水下點火的導彈。此前的潛射導彈，都是以無動力模式在水下發射，越出水面之後才點火。鷹擊-18A的水下點火、動力發射性能，使其能夠在更深的水下發射，對海浪環境的適應性也更強。這大大提高了核潛艇的生存防護能力，可適應更加複雜大深度、高海況的作戰環境。

　　鷹擊-18A由中國航天科工集團三院研製，總工程師朱坤曾透露，鷹擊-18A是中國水下潛射深度最深、適應浪高最高的潛射導彈。

　　鷹擊-18A還在世界上首創了隨海況自適應的性能，可以超低空掠海飛行技術，創造掠海飛行高度新紀錄，比美軍「海麻雀」導彈的攔截低界還低。「海麻雀」艦空導彈，是美軍主力的低空艦載防空導彈武器系統。鷹擊-18A的飛行高度，低於「海麻雀」的最低攔截範圍，意味着鷹擊-18A完全具備了突破這一防空系統的性能。

　　此外，鷹擊-18A實現了360度全向打擊。對比之下，此前的鷹擊-82潛射導彈射程只有40公里，且打擊範圍局限於狹窄的扇面。射程延長加之射向擴大，令鷹擊-18A的攻擊區域，較之鷹擊-82大幅擴大了600倍，成為潛射反艦的撒手鐧級主戰裝備。