康熙生了太多兒子，其晚年因「阿哥鬩牆」過得很不舒心，這場鬧劇最終以四皇子胤禛得勝而告終，電視劇《雍正王朝》中，胤禛從上位至建立雍正王朝，離不開軍師鄔思道的指點。

　　二皇子胤礽做了三十多年太子，所有人都以為他會繼位，但某次鄔思道與他一番對話後，對其背影自語：「太子危矣！」聞者都打了個寒顫，緣何有此言？鄔思道說太子是火命，夏日之火旺極便生哀相，人人知道否極泰來，卻不知泰極否來，鄔思道指《易經》本旨所在正是凶極化吉，吉極化凶，與「禍兮福所倚，福兮禍所伏」一個意思。在此之前，胤礽其實是聽過鄔思道建言他遇事需謹慎、內心多修省等勸告的，但他智商有限，未深思到底怎樣做方可泰極不否，所以不幸被鄔說中，人生危如累卵，終前功盡棄。

　　胤禛曾詢問鄔思道為何不看好太子的根據，鄔思道說康熙是千古難遇的英明君王，他有意考驗諸子，從分配的工作中觀察全過程，得出誰具才華是國之棟樑，誰無德行不堪重用等結論，然後採取不同的褒貶態度。鄔思道教胤禛處事要靜觀靜思，「慮而後能得」，果然有效。據史載，清朝確有鄔思道此人，腿有殘疾，具運籌帷幄能力，尤對《易經》見解獨到，他的讀心識人術等理論與儒學一脈相通，更是為後人所推崇。

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