本港早期小巴所使用的車輛多為歐洲品牌，如「金馬」（Commer）、「柯士甸」（Austin）、「摩利士」（Morris）和「福特」（Ford）等，也有來自日本「大發」（Daihatsu）與「五十鈴」（Isuzu）。

　　在一九六九年，港英政府將小巴座位從九個增至十四個，由於英國製造小巴空間有限，增加座位會使車廂極為擠迫，不符合安全規定，於是小巴營辦商開始物色其他品牌的小巴予以取代，而當時只有日本「日產」推出的Echo小巴符合政府要求，且價格廉宜，於是營辦商亦不作他選，紛紛引入Echo小巴取代舊車，以致出現一九七○年代街道上盡是日產Echo小巴的景象。

　　隨着時代發展，小巴服務不斷提升，港英政府亦放寬小巴的總負重限制。「三菱」率先於一九八三年推出空調Rosa小巴，「豐田」亦緊隨其後，於翌年推出空調Coaster小巴，希望在香港小巴市場中爭一席位。空調小巴甫推出，深受營辦商歡迎，紛紛棄用不設空調的「日產」Echo小巴轉投空調小巴，「日產」驚覺這一變化，亦急急推出空調版Echo（後來正式更名為Civilian）力挽狂瀾。這個新趨勢令非空調Echo小巴於其後十年間逐漸銷聲匿跡，香港小巴市場則形成「三雄鼎立」局面；經過多年汰弱留強，最終「日產」完全消失於香港小巴市場。

　　時至今日，「豐田」Coaster已成為大部分小巴的車款，亦有少量「三菱」Rosa小巴行駛。香港小巴主要使用Coaster的原因，就是因為維修成本較低，購買零件容易，保養良好情況下壽命可接近二十年，耐用程度較其他小巴甚至專利巴士優勝。在上世紀八十至九十年代，專利巴士公司九龍巴士亦購入數十輛成為旗下車隊成員，行走一些乘客較少的路線，直至回歸前才全部淘汰。

　　小巴以往以柴油作燃料，基於空氣污染日益嚴重，特區政府曾考慮要求小巴改用汽油作燃料。環保署與運輸署合作於二○○○年間推行「類燃料小巴測試計劃」，旨在研究另類燃料小巴的可靠程度，從而逐步推行小巴另類燃料化，減低整體碳排放。參與是次計劃的小巴生產商共有四間，共派出十五輛另類燃料小巴作為測試，最終只有「豐田」Coaster試驗成功，石油氣成為現時主要的小巴燃料。