圖：機器狗Max採用足式和輪式融合方案。
【大公報訊】騰訊（00700）正式發布軟硬件全自研的多模態四足機械人「機器狗Max」。騰訊負責人表示，未來將有望在巡邏、安全、救援等領域發揮作用，成為人類的智能夥伴和生活助手。
「機器狗Max」採用騰訊Robotics X實驗室原創自研的足式和輪式融合方案，即是「有腿又有轆」。其中，輪式運動的時速最高可達25公里。
設計方面，機器狗Max的軀幹採用鏤空設計，腿部採用類肌肉的曲面造型。同時，機器狗Max延續第一代機器狗Jamoca的魯棒控制算法，讓Max擁有發達的「小腦」。
騰訊表示，機器狗Max綜合非線性模型預測控制算法（NLMPC），還有柔順控制算等，在移動穩定性和移動速度上可有較好的兼容性，例如在完成從趴地狀態到雙輪站立的起擺、平衡抗擾、落地控制。
