圖：膝關節軟骨被磨光後，人們活動時就會感到痛楚
關節是兩塊或多塊骨之間連接的部位，可分類為不動（頭顱骨）、微動（椎骨）及活動（肩關節、膝關節）關節。人體大部分關節都屬於活動關節，關節面上覆蓋着一層透明關節軟骨。
關節軟骨表面光滑，並能稍作壓縮，在人們活動時起減輕衝擊和吸收震盪的作用。關節軟骨無神經，也無血管，所以沒有感覺功能，並由滑液和關節囊滑膜層供應營養。整個關節由關節囊包裹着，形成關節腔，內有滑液以減輕關節活動時的摩擦。
