最聞名於世的是劉勝那全長一百八十八厘米的「金縷玉衣」。玉衣，其名見於《漢書》，指大小不等的玉片，是漢代皇帝和高級貴族死時使用的殮服。漢人認為，玉能保護屍身不腐，就製作了玉衣。金縷，指的是串連玉片的金絲。
劉勝的「金縷玉衣」，二千四百九十八塊玉片用了一點一公斤金絲連綴，由上百名工匠花了兩年多時間製成。每塊玉片的大小和形狀都經過嚴密設計和精細加工。玉片上有些鋸縫僅零點三毫米，鑽孔直徑僅一毫米；所用金絲最細的直徑只有0.08毫米，和一根頭髮的細度一樣。製作這件玉衣的費用，相當於當時一百戶中等人家的全部財產。
玉衣耗資巨大。劉勝身為諸侯王，理應只能用「銀縷玉衣」，而實際出土的卻是「金縷玉衣」。這不是越級了嗎？實際上，這可能與西漢時的殮服制度不完善有關。玉衣等級的規定，其實是東漢時才嚴格執行的。所以《後漢書．禮儀志》載，皇帝的玉衣用金縷，諸侯王、列侯始封、貴人、公主用銀縷，大貴人、長公主用銅縷。
劉勝夫妻的金縷玉衣，是考古發掘中首次發現的保存完整的金縷玉衣。因其珍貴，位列我國首批六十四件禁止出國（境）展覽文物目錄。
